いよいよ回転行列の応用です．これまで作ってきたソフトウェアの中身を惜しげもなく披露します（自己満足ですから誰も喜ばないか？）．仕事の引き合いがあっても実ることなく納品しなかった試作品も含みます．なぜこうも有限回転に係わる仕事ばかりやってきたのか自分でも不思議に思います．ひょっとして同様な仕事をこれから始める人いますか？