有限回転問題 4.4

 GPS(Global Positioning System)を使って方位を計測するシステムを紹介します.GPSが安価に入手できるようになった頃に計画した計測システムのアルゴリズムです.GPSを1基購入して実験したのですが,その精度があまりに悪く断念した次第です.建築などの計測に用いる高価なGPSを使えば実現できますが.安価に作ろうとした計画に反します.
 建築では磁北ではなく真北を基準にします.ところが真北を測定する方法はあまりありません.磁北を補正したり,太陽を基準にしたり,コリオリの力を測ったりしています.GPS頼みであっても良いアイデアと思ったのですが.

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