掘削機のドリル先端の座標を求めます．単純で難しい問題です．解くための情報が少ないからです．美しい解答が期待できないので恐らく数学者は匙を投げるでしょう．エンジニアはアカデミックな感情を捨てるべきときがあります．ここは正にそういう場面です．泥臭くても使い物になる解が必要なのです．

　ところで，実際に仕事でオイラー角を使ったことはありません．さらにオイラー角に依らずともこの問題は解けます．なおそれでもオイラー角による解法を説明したのは，応用を示すと約束してあったからです．